使用MicroPython和pyboard开发板（6）：Switch、回调和中断
pyboard开发板有两个小开关，分别标为USR和RST。RST开关是一个硬复位开关，如果按下，pyboard就会从头开始重启，相当于关机后再开机。
USR开关用于一般用途，通过Switch对象控制。要创建Switch对象，可以执行以下操作：
>>> sw = pyb.Switch()
直接敲入上面的代码可能会出现pyb不存在的错误，那是因为没有引入pyb包，可以键入 import pyb回车引入。
使用switch对象可以获取其状态：
>>> sw.value()
False
如果开关未拿下，则打印False；如果按住开关，则打印True，可以尝试在运行上述命令时按住USR开关。
还有一个简写符号调用开关对象来获取开关状态：
>>> sw()
False
Switch回调
switch是一个非常简单的对象，但它有一个高级功能：sw.callback()函数。回调函数设置按下开关时要运行的内容，并使用中断。在了解中断如何工作之前，可以先从一个示例开始。尝试在提示符下运行以下命令：
>>> sw.callback(lambda:print('开关按下！'))
每按下开关一次，开关就会打印一次 "开关按下！"。可以尝试：按下 USR开关并观察PC上的输出。请注意，这次打印会中断正在输入的任何内容，上面是中断例程异步运行的一个例子。
另一个例子是：
>>>sw.callback(lambda:pyb.LED(1).toggle())
每次按下开关时，红色LED都会切换。它甚至可以在其他代码运行时工作。
要禁用开关回调，可将None传递给回调函数：
>>> sw.callback(None)
可以将任何函数（无参数）传递给switch回调。上面使用Python的lambda特性来动态创建一个匿名函数，同样可以这样做：
>>> def f():
... pyb.LED(1).toggle()
...
>>> sw.callback(f)
这里创建一个名为f的函数并将其分配给switch进行回调。当函数比 lambda允许的更复杂时，可以这样做。
请注意，回调函数不得分配任何内存（例如，它们不能创建元组或列表）。回调函数应该比较简单。如果需要创建一个列表，请预先创建并将其存储在全局变量中（或将其设置为本地变量并关闭它）。如果需要进行长时间、复杂的计算，请使用回调来设置一个标志，然后其他代码会响应该标志。
中断的技术细节
下面逐步详细了解switch回调所发生的情况。当使用sw.callback()注册函数时，开关会在开关连接的引脚上设置外部中断触发器（下降沿）。这意味着微控制器将侦听引脚上的任何变化，并且将发生以下情况：
- 当按下开关时，引脚上会发生变化（引脚从低电平变为高电平），微控制器会记录此变化。
- 微控制器完成当前机器指令的执行，停止执行，并保存其当前状态（将寄存器压入堆栈）。这具有暂停任何代码的效果，例如正在运行的 Python 脚本。
- 微控制器开始执行与开关外部触发器相关的特殊中断处理程序。该中断处理程序获取使用
sw.callback()注册的函数并执行它。 - 回调函数将一直执行直至完成，将控制权返回给开关中断处理程序。
- 开关中断处理程序返回，并通知微控制器中断已被处理。
- 微控制器恢复在步骤 2 中保存的状态。
- 继续执行开始时运行的代码。除了暂停之外，这段代码没有注意到它被中断了。
当多个中断同时发生时，上述事件序列会变得更加复杂。在这种情况下，优先级最高的中断首先执行，然后按优先级顺序执行其他中断。这里switch中断设置为最低优先级。